DELTA IA-ASDA Firmware Update Tool是一款台达ASDA交流伺服系统固件更新工具，台达标准型伺服系统，运动控制功能强大，使用寿命长、运行平稳，助力机械设备高效、便利，同步也可优化设备的生产效率，满足产业机械设备升级需求。台达高效运动控制解决方案，提升产业动能，与客户一同携手“创变新未来”！

产品说明

台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

功能特色

进阶运动控制功能

内建更灵活的运动控制，功能加值、升级

可规划 99段运动行程

直觉式图标化接口操作

可执行四则运算 / 比较

路径迭合 / 路径跳跃

原点复归模式

电子凸轮

位置 / 速度规划

强健自调适能力

自动增益调适功能

内建专家级自动调机功能，降低伺服使用门坎，优化设备性能

引导式与对话式的自动调机功能，只要循序简单设定即完成伺服增益调整

支持面板按键与软件自动调适功能

绝佳抑振能力

高频振动滤波

自动搜寻共振频率点时间缩短，减少对机构冲击

同时抑制5组高频共振，滤波宽度可灵活调整，降低受影响带宽带

低频摆荡抑制

对高挠性机台，有效抑制机构振荡，提升运转效能

主动式演算抑制法则，可避免末端机台抖动，增快运转速度

机构诊断功能

测量机构弹性系数与阻尼系数

对大批量机台组装可用于核对其一致性

经不同时间点的比对，可了解机构的老化与变异程度

多轴共直流母线设计

多轴共直流母线设计，保持直流母线电压稳定，回生能量再利用，机械设备更节能

多台驱动器使用共直流母线功能，节省煞车电阻使用数量，降低成本

精巧外型设计

驱动器面宽与马达长度缩小约 20% (与 A2 相比)

节省设备安装空间与重量，设备小型化的实现

直觉式软件接口

全新树状结构功能选单，使用易上手

图标化的参数设定接口，减少设定错误的机率，直觉又省时