WinAVR是作为GCC编译器使用的一套开源的开发工具的总称,著名的开源编译器GUN C Compiler的AVR平台移植版。用来在Windows平台开发Atmel AVR系列RISC微控制器,该编译器的编译效率极高。GCC的编译器优化程度可以说是目前世界上民用软件中做的最好的,完全用ANSI(美国国家标准学会)规范写出的超过一万行代码的程序。还没有任何一种编译器产生的目标代码能比GCC产生的代码速度更快,同时它的bug数量却也可以算作所有民用C编译器中最少的。
1.avr-gcc:基于命令行的编译器。
2.avr-libc:编译器avr-gcc的库。
3.avr-as: 汇编器。
4.avrdude:编程接口。
5.avr-gdb:调试器。
6.programmers notepad:代码编辑器。
WinAVR 的配置与 makefile 一直是新手入门的两个难点。我们经过详细的测试,推荐大家不需要作任何的配置, 并且介绍了如何用最简单的方法创建自己的 makefile 文件。利用本文,十来分钟你就能入门 WinAVR /GCC.
首先: 安装光盘中的:avr应用/avr开发工具/WinAVR-20050214.exe软件安装好后,你就能在电脑上看到如下的功能菜单:
说明如下:
名称 | 说明 |
Programmers Notepad | GCC语言编辑器。可提供应用程序接口。 |
Mfile | GCC需要一个叫 makefile 的参数文件才能进行编译。Mfile 是一个工具,可以让用户方便地修改 makefile 上的参数。不过我们不推荐使用它。我们推荐直接用记事本打开 makefile 进行编辑。 |
AVR
Insight | 仿真调试工具 |
TkInfo | GNU的超文本浏览器 |
Uninstall
WinAVR | 卸载 WinAVR 软件 |
WinAVR User Manual | WinAVR用户手册 |
GNU Maunals Online | GNU的在线帮助 |
AVR-libc Manual | AVR GCC的C语言函数库帮助手册 |
步骤一:打开 PN 工具
步骤二: 在硬盘建立一个专门存放avr文件的目录, 例如, 我们在D:盘新建一个AVR的目录,注意!不要用中文目录!也不要存在其他的有中文目录的路径。
在PN工具的编辑窗口中输入下面的一个简单的跑马灯程序:
在PN工具的编辑窗口中输入下面的一个简单的跑马灯程序:#include "avr/io.h"static void io_init(void)
{
PORTA =0xff;
DDRA =0xff;
}
void mDelay(uint16_t DelayTim)
{uint16_t i;
for(;DelayTim>0;DelayTim--)
{for(i=0;i<4000;i++)
{;}
for(i=0;i<3900;i++)
{;}
}
}
int main(void){
uint8_t i=0;
io_init();
while(1)
{if(++i>=8)
i=0;
PORTA=~(0x01<<i); //改为0x80>>i可改变流水灯方向mDelay(500);}
}
然后:菜单 File -->save as..把它保存在刚刚建立的d:avr目录下,命名为led.c
回到前面点程序菜单的winavr的mfile出现前面的界面
点击主菜单Makefile->Main file name…即出现如图2所示的对话框,通常不需要更改此选项,最终产生的hex文件即main.hex。
接着点击Makefile->Mcu type,设定所用单片机的型号,如图3所示我们选择ATmega8515为我们所用的型号。
点击:Make-->Debug Format:可选择输出的调试文件格式,应选择最后一项:ELF/DRARF-2(AVR Studio ELF,GDB[experimental] ),这样可以由产生供AVR studio 4以上版本调试用的ELF格式的文件。
点击:Make-->C/C++ Source Files……出现选择文件名的对话框,如图4所示,请用“Choose file…”钮选择你所要编译的文件,注意,一定要将Include main.c前面的勾去掉,除非你的确有一个名为main.c的文件。
图4 选择主文件
其他的项一般可以不必改动。
更改后用File-->Save as…将该makefile文件保存至刚才所建文件夹d:avr中。
编译 (Make All):
回到Programmer Notepads中,点击:Tools->Make All,即可对该文件进行编译、链接等处理,有关信息在output窗口中呈现。如有错误,单击错误行,即可定位,以便对此进行修改,直到编译、链接完全正确为止。此时,output窗口显示:> Process Exit Code: 0 (否则程序有问题请检查)
烧写程序/演示
连接好XL2000或者xl600单片机实验仪,,锁紧座上放入一片ATmega8515L或Atmega8515,开启电源, 运行XLISP软件, XLISP软件中选择相应的芯片型号,器件配置选项中按 图6 设置
按照上图选择:单片机工作在内部时钟8MHZ
注意:熔丝位配置错误将会锁死芯片导致再编程失败。
加载编译的文件main.hex 烧写程序,正常即可观查到流水灯效果!
特别注意!由于51单片机和AVR单片机的复位信号相反,而XL600/XL2000主要设计为51单片机使用,为此,如果按XL600/XL2000的复位键后,则停止运行,按下不动,才重新运行。初学者请注意!另外由于软件设计的原因可能要点两次智能一键通,才能正常的下载。
1.目标代码效率极高;(同样功能的程序,经由GCC 编译后的目标代码,通常比CVAVR的代码短20%-50%,且运行速度更快)
2.GCC的代码可读性和可移植性最高;(为全球最大的自由软件开发组织的首选开发工具,GCC是C语言事实上的工业标准,所以用GCC编制的程序,几乎完全不必考虑移植性问题)
3.WinAVR是公开源代码的自由软件于有大量的高手参与它的开发,所以无论是GCC本身,还是与GCC 配套的AVR 编译包,其更新速度和效率都是其它开发工具(accavr,avr studio)所远不能比拟的;
1、AVRGCC不能像CVAVR或ICCAVR那样把特殊I/O口当变量来用,怎么办?
其实,使用 AVRGCC 的 inp(port) 和 outp(data,port) 宏就是最好的方法,但如果真的需要延续以往的使用方式,也可以照以下方式办理:#define dPORTA (*(unsigned char *)(PORTA + 0x20))。如此,就定义了一个 dPORTA 的伪变量,可以直接用于表达式中,并且用此种方式也可以实现类似 C51 中的 sfr 变量类型……
2、AVRGCC 不能编译带浮点函数的程序,怎么办?
很简单,在工程所在目录的makefile文件中,把LDFLAGS=项目最后加上 .-lm就可以了……
3、怎么改变目标程序的优化方式?
在makefile文件的CPFLAGS=行中,加入-Ox(x=1,2,3,s)就可以了,如果已经有了-O的项目,就改变现有的,1~3 代表优化方式,s代表按代码长度优化……
4、AVRGCC 能不能为 AT90S1200、ATTiny 系列进行 C 语言编程?
答案是肯定的!首先,需要在 makefile 的项目中,把MCU=后面的内容改成avr2其次,需要在程序所在的 c 文件中,把#include 改成#include ,#include如此,即可以直接将编译后的代码用于该两类MCU上,不过,还需要注意的是,由于该两类 MCU 没有软件堆栈和 RAM,所以,程序中*禁止*使用全局变量、局部静态变量以及中断处理以外的函数(其实在 GCC 中,中断处理程序叫做“信号”,不叫函数),并且,在中断处理过程中,最好不要开放中断,否则会引起数据错误并非不可以,但需要一些技巧)。